前馈

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干扰信号对控制部分的直接作用。

前馈控制系统为前馈控制的一种形式,是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动,同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号,受控部分在接受控制部分的指令进行活动时,又及时地受到前馈信号的调控,因此活动可以更加准确。

例如:要求将手伸至某一目标物,脑发出神经冲动指令一定的肌群收缩,同时有通过前馈机制,使这些肌肉的收缩活动能适时地受到一定的制约,因而手不会达不到目标物,也不致伸得过远,整个动作能完成的很准确。在这种调控过程中,前馈控制和反馈控制又是常常互相配合的。例如在脑指挥肌肉活动的过程中,肌肉和关节中的感受器将肌肉活动的信息反馈到脑,因此,脑可以对肌肉实际活动的情况与原先设计的动作要求之间的偏差进行分析,再对前馈信号进行调整,在以后再指令作同样的动作时,发出的前馈信号就更加准确,是完成动作能更接近设计的要求。

与前馈控制相比,反馈控制需要较长的时间,因为控制部分要在接到受控部分活动的反馈信号后才能发出纠正受控部分活动的指令,因此受控部分的活动可能发生较大波动。以神经系统骨骼肌任意活动的控制为例,如果只有反馈控制而没有前馈控制,则肌肉活动时可出现震颤,动作不能快速、准确、协调地完成。

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